Pengendalian RPM pada Motor DC Encoder dengan PID Controller berbasis Simulink
DOI:
https://doi.org/10.36277/jteuniba.v8i2.249Keywords:
Motor DC, C, RPM, PID Controller, EncoderAbstract
Penelitian ini fokus pada pengembangan serta implementasi sistem kontrol kecepatan motor DC dengan memanfaatkan pendekatan PID (Proportional Integral Derivative) dalam bahasa pemrograman C++. Motor DC memiliki peran krusial dalam berbagai aplikasi di bidang teknik dan otomatis. Pengaturan kecepatan yang akurat pada motor DC menjadi kunci utama untuk mencapai hasil yang diharapkan dalam berbagai aplikasi. Dalam penelitian ini, kami mengintegrasikan penggunaan sensor encoder untuk mengukur putaran per menit (RPM) motor DC dan menerapkan algoritma PID menggunakan bahasa pemrograman C++ untuk mengatur kecepatan motor. Penerapan metode PID memungkinkan kendali yang akurat dan responsif terhadap perubahan kecepatan yang diinginkan, dengan tujuan mencapai nilai referensi tertentu. Hasil percobaan menunjukkan bahwa sistem ini mampu memberikan kendali yang efektif dan menghasilkan respon yang konsisten terhadap perubahan kecepatan, sesuai dengan nilai RPM yang diinginkan. Penelitian ini berkontribusi pada pemahaman yang lebih dalam tentang penerapan PID dalam mengendalikan motor DC dan memperluas pengetahuan terkait bahasa pemrograman C++, yang dapat menjadi dasar untuk praktis penerapan dalam berbagai bidang yang memerlukan pengendalian yang canggih pada motor DC.
Downloads
References
REFERENSI
W. Cui, Y. Gong, and M. H. Xu, “A permanent magnet brushless DC motor with bifilar winding for automotive engine cooling application,” Jurnal Trans. Magn, Vol. 48, No. 11, pp. 3348-3351, 2012
Kuncoro, W. Mulyo Utomo, S. Winardi, and K. Eko Susilo, “Perancangan Kontroller Proportional Integral Derivative Robot Segway Berbasis Mikrokontroler Arduino Nano,” Jun. 2019
A. S. Arifin and R. D. Puriyanto, “Rancang Bangun Pemberian Pakan Ayam Petelur Otomatis Menggunakan PLC,” Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro, vol. 1, no. 1, p. 19, 2019.
M. M. Sabir and J. A. Khan, “Optimal design of PID controller for the speed control of DC motor by using metaheuristic techniques,” Advances in Artificial Neural Systems, pp 1 - 8, 2014.
W. M. Elsrogy, M. A. Fkirin, and M. A. M. A Hassan, ''Speed Control of DC Motor Using PID Controller Based on Artificial Intelligence Techniques,'' IEEE Industrial Electronic and Control Department, Menofia University, Egypt, Vol. 5, pp 232-238, Oct. 2013
Ph. Q. Dzung, and Le. M. Phuong, ''ANN - Control System DC Motor,'' Faculty of Electrical and Electronic Engineering HCMC University of Technology Ho Chi Minh City-Vietnam.2002
Hudati, A. P. Aji, dan S. Nurrahma, "Kendali Posisi Motor DC dengan Menggunakan Kendali PID," Jurnal Listrik, Instrumentasi, dan Elektronika Terapan, Vol. 2, No. 2, pp. 9-16, Oktober 2021
Alfian ma'arif, Ryan istiarno, Sunardi, “Kontrol Proporsional Integral Derivatif (PID) pada Kecepatan Sudut Motor DC dengan Pemodelan Identifikasi Sistem dan Tuning”, Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronik, Vol. 9, pp. 374 - 388, April 2021
W. Zhang, “Increment PID controller based on immunity particle swarm optimization algorithm”, Jurnal Microcomputer Information, Vol. 28, No. 7, pp. 67-69, 2013.
B. Liu, J. Tan, and C. Huang, “Research and Application of an Improved PID Control Algorithm”, Jurnal Microcomputer Information, Vol. 6, No. 1, pp. 15-17, 2007.
Widagdo Purbowaskito, Chung-Hao Hsu, “Sistem Kendali PID untuk Pengendalian Kecepatan Motor Penggerak Unmanned Ground Vehicle untuk Aplikasi Industri Pertanian,” Jurnal Infotel, vol. 9, no. 4, p. 376 - 281, November 2017
Muhammad Reza Aditya Nurkholis Putera, Rahmat Hidayat, “Kendali Kecepatan Motor DC Menggunakan Pengendali PID dengan Encoder sebagai Feedback”, Jurnal STRING, Vol. 7 No. 1, pp 50 - 56, Agustus 2022
Asriningati, Esa Apriaskar, Djuniadi, “Prototipe Sistem Kendali Otomatis Pada Smart Home Dengan Arduino Uno Bertenaga Surya”, Jurnal Teknik Elektro UNIBA, Vol. 04, No. 02, April 2020
Saftiadi, A. Asni B, Aswadul Fitri Saiful Rahman, “Perancangan Sistem Kontroler Alat Elektronik Rumah Tangga Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno Dengan Perintah Suara”, Jurnal Teknik Elektro UNIBA, Vol. 3. No. 2, April 2019
Downloads
Published
Issue
Section
License
Copyright (c) 2024 Tsany Ammar Rasyid, Sheisya Rhieyanetta Divanny, Muhammad Rizqi Dwi Arifuddin, Hasna Annisa Hazmi, Ardy Seto Priambodo, Kevin Raffie Saputra
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
